Denominado então Seixo do Ervedal, parece que a 1ª carta foral é anterior a 1514. Com esse nome, que manteve até 1928, foi também o Seixo da Beira Vila e sede de concelho que acabou por ser extinto por decreto de 6 de Novembro de 1836. Passou então para o concelho de Ervedal e em 1855 transitou para o actual concelho de Oliveira do Hospital. As culturas pré-históricas estão aqui marcadas por dois imponentes monumentos megalíticos, localmente chamados " arcaínhas", as antas do Seixo e da Sobreda. Referências desta freguesia remontam já às Inquirições de 1258, onde se conclui que pertenceu à Ordem de Avis. Vestígios do Período Neolítico fazem da freguesiade Seixo da Beira uma das mais interessantes do concelho. Registos desse passado do homem pré-histórico não deixam indiferentes quando paramos, por exemplo, junto da Anta da Sobreda ou "Curral dos Mouros". Existe uma crença popular que identifica o Curral dos Mouros como a casa onde os mouros viveram. Classificada de Interesse Público, o estado de conservação é razoável e o acesso fácil através de caminho de terra batida, a 850 m do lugar de Sobreda. Também de Interesse Público é a Anta da "Arcainha" no "Carvalhal", a 1 Km de Aldeia Formosa, também conhecida por Casa da Moura ou Lapa de Linhares.

Existem lendas associadas à sua construção, segundo as quais abrigaria cabras e vitelos de ouro. Em bom estado de conservação tem no entanto um acesso difícil e com declive acentuados. Mas desde quando a caça ao ouro foi fácil? Quanto à Anta do Carvalhal, está em mau estado de conservação, apresentando marcas de intervenção humana, o que leva a supor já ter sido reconstruída. As condições de acesso são boas visto encontrar-se à face da estrada para Chaveiral. Marcas dessa era pré-história são ainda o Altar rupestre ou penedo sacralizado. Situa-se numa elevação, junto de vários afloramentos graníticos. Este altar apresenta trabalhos na rocha de várias formas, com regos ou calhas à vista. Está em bom estado de conservação mas tem acesso difícil de terra batida. Fica na "Boiça", a cerca de 1,5 Km de Aldeia Formosa. 

Outro Altar rupestre ou penedo sacralizado, mas com boas condições de acesso, é o que se situa no meio de um pinhal, às "Tapadinhas". Está em bom estado de conservação e nele é possível observar uma espécie de lagareta com rego. 

O Altar rupestre ou penedo sacralizado de "Vale de Fiãs", a cerca de 1 Km de Aldeia Formosa, situa-se numa elevação junto de afloramentos graníticos e apresenta uma espécie de lagar no topo e um rego, ou sulco, a acompanhar o declive do penedo. O estado de conservação não é dos melhores e o acesso é difícil. A não perder neste percurso Neolítico é a Mamoa situada a 10 m da estrada de terra batida do "Vale Verde", Aldeia Formosa. De cronologia desconhecida, encontra-se em terreno granítico, rodeada por pinheiros, eucaliptos e vegetação rasteira. Está virada a nascente e possui câmara e corredor em razoável estado de conservação. As sepulturas cravadas na rocha no Pinhal da "Fonte do Rei", Sobreda e no caminho de Seixo para Vale Torto, são ainda de visita obrigatória. Quanto ao património religioso, a viagem pode começar pela Igreja Paroquial, cujo orago é S. Pedro, situada no centro do aglomerado em Seixo da Beira. É uma construção do século XVI, de três naves, com uma traça muito curiosa, atarracada e severa. É rica em estatuária do século XVI e tem um espólio do ritual litúrgico que é também grandioso e que data da mesma época. Infelizmente os restauros destruíram-lhe grande parte dos adornos de arte que outrora possuía. Entre um vasto conjunto de Capelas e Alminhas existentes por toda a freguesia, não deixe de fazer uma visita à Capela de Nª Sª da Estrela, perto do cemitério novo, na estrada para a Sobreda. Outrora foi a Igreja Matriz de Seixo da Beira e há quem afirme tratar-se da segunda igreja mais antiga do concelho. A porta é manuelina mas a capela-mor é anterior. O adro, um dos maiores do concelho, possui 2 sobreiros da época da sua construção. Na sede de freguesia deite também os olhos ao Pelourinho do século XIX, Manuelino de transição, e que é considerado Imóvel de Interesse Público. Pode apreciar ainda uma pequena colecção etnográfica que está exposta no edifício da Junta de Freguesia de Seixo da Beira e pertence à Associação Cultural de Seixo da Beira. Quando estiver bom tempo pare um pouco no Miradouro natural designado por Moinho de Vento, que fica junto de um marco geodésico, à altitude de 399 m, no Seixo da Beira. No caso de apanhar uma chuvada sem contar, pode recorrer aos Abrigos Naturais desde há muito tempo utilizados para abrigo temporário de pastores e caçadores, como é o caso da Cova da Moira ou " Cabeça do Moiro", parcialmente destruída para aproveitamento de pedra, na estrada Seixo-Felgueira, a cerca de 1 Km de Seixo da Beira. Tem ainda o "Perdigoto", abrigo que fica sob enormes penedos graníticos com 9m de altura e cerca de 50m de diâmetro, dividindo-se em três cavidades e que fica a 840m de Seixas. Já que anda por Seixas, de regresso deite o olho à "Lapa da Conduta" e à "Lapa do Morango". Mas se gosta mesmo da natureza vá até à Cascata da Lobata, em Felgueira Velha, próximo do ramal da estrada para Pedras Ruivas). Segundo fontes do Instituto Geológico e Mineiro, nas localidades do Carvalhal, Corga, Valongo, Corga da Poldrinha, Quintais da Costa e Vale da Correga, numa área que se estende desde as proximidades de Aldeia Formosa até para lá da Sobreda e do limite do concelho, existem concessões mineiras para extracção de estanho e titãnio. ONDE E O QUE COMER Restaurantes: Café do Adérito. Café Central. Café Cruzeiro. Café Ponto de Encontro. Tasquinha da Caneira. Café-Restaurante da Cordinha (Aldeia Formosa). Café Encontro (Aldeia Formosa). Café O Telheiro (Aldeia Formosa). Café Beirão (Seixas). Café Coelho (Seixas). Café Mocidade (Seixas). Café Carrondo (Sobreda). Pratos Típicos: Pão de ló. Bolo doce da Páscoa. Bolo de azeite. Arroz doce (sem ovos). Bolo de pela (massa de pão frita na sertã com açucar e canela). Bolo de telha (massa de pão assada à lareira numa telha de meia cana). Carne de vinha d’alho. Lombo assado e conservado em pingue (na banha de porco). Borrego assado no forno. Carolos (morcela e farinha). Papa laberça. Sopa seca de bacalhau. Matança do porco. ONDE E COMO SE DIVERTIR - Festa em Aldeia Formosa em honra de Santo António no dia 13 de Junho ou 1º domingo mais próximo. - Festa realizada na Felgueira ou Pedras Ruivas (alternadamente) em honra de Nossa Senhora da Tosse, na terça-feira de Páscoa. - Festa nas Seixas em honra de Santa Luzia, em Dezembro. - Festa Vascaínas no 2º domingo de Agosto no Seixo da Beira. - Festa no Seixo da Beira em honra de Nossa Senhora da Estrela no domingo mais próximo de 15 de Agosto. - Festa em honra de São João no Domingo mais próximo de 24 de Junho, no Seixo da Beira. - Festa na Sobreda em honra de Santa Bárbara, no 1º domingo de Junho. - Festa realizada em Vale Torto em honra de Nossa Senhora da Saúde, na 1ª semana depois do domingo de Páscoa. ARTESANATO Latoaria. Tecelagem. Pintura.